| 2022年6月27日 |
第三和第四機器人的武器感覺就像用戶自己身體的一部分 |
| （（Nanowerk新聞）一個研究團隊，由東京大學，凱奧大學和豐運行技術大學的成員開發了由用戶在虛擬環境中運行的超努機器人武器。這表明用戶可以感覺到超級機器人的手臂是自己身體的一部分（體現）。 |
| 該研究為人類增強係統的設計做出了貢獻，該係統可以自然而自由地使用，而無需認知努力，例如用戶自己的身體。 |
| Doctoral student Ken Arai and Professor Masahiko Inami from the University of Tokyo, in collaboration with researchers from Keio University and Toyohashi University of Technology, have developed supernumerary robotic arms that works in conjunction with user’s foot movements in a virtual reality (VR) environment, and have shown that users consider the supernumerary robotic arms as a part of their own body (embodiment). |
| 為了使用機器人第三和第四臂擴展身體功能，重要的是，手臂可以像用戶自己的身體部位一樣容易體現和輕鬆操縱。 |
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| 用戶在虛擬環境中使用腳來操縱超級機器人手臂。（圖片：Toyohashi技術大學） |
| 研究小組進行了實驗，以捕獲手臂使用後體現並了解超努機器人手臂時可能發生的感知變化。 |
| 視覺上與超級機器人手臂的視覺相互作用的身體現象以及第一次揭示了一個人的手臂數量增加（超額定杆的感覺）的感覺。 |
| 這項研究已發表在科學報告（（“虛擬現實中超努機器人四肢的體現”）。 |
| 人類通過熟練地操縱自己的身體來做很多事情。然後，他們使用工具來完成自己的身體難以做的事情。例如，人類可以使用剪刀將紙整齊地切成所需的形狀，並使用耙子撿起遠處的物體。 |
| 人類可以在自己的身體上增加額外的肢體，例如第三臂或第六指嗎？超級機器人臂的目標是通過使用適當的人類計算機相互作用係統添加額外的四肢來擴展人體的功能。預計超級機器人手臂將自然地移動，就像用戶自己的手臂和腿一樣。但是，是否可以將機器人係統視為用戶自己身體的一部分，尚未得到充分的研究。 |
| 已經表明，人類可以表現出除自己身體以外的人造物體，或者可以感受到物體的身體所有權和代理感。因此，研究人員旨在闡明使用後第三和第四機器人臂是否可以體現。 |
| 研究人員調查了在VR中使用超級機器人臂的使用是否使用戶能夠將武器視為自己身體的一部分，以及在機器人臂周圍的近端空間中發生感知變化。 |
| 實驗的結果表明，在學習使用超級機器人係統之後，主觀評估得分表明超努機器人臂體現了體現，並且在超級武器臂周圍的視覺熱整合（外界空間）的感知變化與主題評估評分相關這感覺到了臂的數量增加（超級limb感覺）。 |
未來的前景 |
| 這些結果表明，通過添加額外的身體部位來增加身體功能的增強，從而產生了一種感覺，即用戶獲得了與他或她先天身體不同的新身體部位。這些發現也有助於創建一種從實施方案的角度評估超努機器人係統的方法。此外，超級機器人四肢的實施例可能會擴展和完善認知科學的實施例。 |
